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[发明专利]激活参照点-CN202180033801.6在审
发明人：延内·维塔拉 -专利权人：山特维克矿山工程机械有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：装置、方法和计算机程序产品，用于：接收关于钻机要遵循的路径的信息，该路径包括触发位置；确定钻机的位置；基于与所述钻机相关联的第一参照点指示所述钻机遵循该路径；响应于确定所述钻机的位置对应于所述触发位置而激活与所述钻机相关联的第二参照点；以及响应于确定所述第二参照点的位置对应于目标位置而指示所述钻机停止。
激活参照

[发明专利]线路公里标参照点位置的获取方法及车载设备-CN201110043620.X无效
发明人：尹晓峰 -专利权人：上海华为技术有限公司
申请日： 2011-02-23 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： B61L25/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了线路公里标参照点位置的获取方法及车载设备。本发明实施例方法包括：接收来自无线闭塞中心RBC的地理位置信息包；从地理位置信息包中获取参照点分辨率字段及公里标参照点位置字段，参照点分辨率字段用于表示公里标参照点位置字段的数值的分辨率；根据参照点分辨率字段及公里标参照点位置字段确定线路公里标参照点位置本发明实施例还公开了与方法对应的装置，用于列车车载设备获取线路公里标参照点位置，扩大了线路公里标参照点位置的范围。
线路公里参照位置获取方法车载设备

[发明专利]一种利用光学对正的自动对正方法-CN202111244451.6有效
发明人：郝美香;陈睿博;毛明清;何春保;王宇辉;王晓霞;姚波 -专利权人：石嘴山工贸职业技术学院
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：包括待对正的工件与光收发模块，光收发模块包括第一发射端、第二发射端、第一接收端与第二接收端，并且均设置于同一水平面上，在工件上标定第一参照点、第二参照点、第三参照点、第四参照点，第一参照点、第二参照点、第三参照点、第四参照点均位于水平面，在水平面上旋转工件，使第一发射端与第一接收端之间光束通过第一参照点与第二参照点，使第二发射端与第二接收端之间的光束通过第三参照点与第四参照点，完成对正操作。
一种利用光学自动方法

[发明专利]现浇梁施工方法-CN202111618341.1在审
发明人：王存宝;谢江胜;仲维玲;王博贤;杨永;范庆春 -专利权人：中铁二十局集团有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种现浇梁施工方法，在安装模板前，支架施工完成后，设立多个线性参照点，测出各线性参照点的平面点坐标，通过线性参照点建立多层平面参照系；在安装模板后，设立高程参照点；在模板上设立多个变形观测点，测出各变形观测点的平面点坐标；通过仪器监测各高程参照点的位置变化；通过仪器监测各变形观测点的位置变化；结合高程参照点和变形观测点的位置变化，判断梁体的变形情况。本发明通过建立多层平面参照系和高程参照点，使得支架和模板在同一监测控制周期内，被同时监测，避免产生无效测量，且通过分别测量高程参照点和各变形观测点的位置变化，可明确知晓支架或模板的偏移方向以及沉降趋势，
现浇梁施工方法

[发明专利]目标跟踪方法、系统、设备及存储介质-CN202111456657.5有效
发明人：周勇 -专利权人：重庆紫光华山智安科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标跟踪方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括预设第一参照点和第二参照点，获取并存储第一参照点和第二参照点的三维位置信息，三维位置信息包括经纬度信息和高度信息，第一参照点对应跟踪设备，第二参照点对应跟踪设备采集的图像中的一点；获取跟踪目标的三维位置信息；根据第一参照点、第二参照点和跟踪目标的三维位置信息，计算跟踪设备从对准第二参照点到对准跟踪目标的目标点PTZ值，根据目标点PTZ值控制跟踪设备动作本发明通过结合第一参照点、第二参照点和跟踪目标的三维位置信息，就能计算出跟踪设备从对准第二参照点到对准跟踪目标的目标点PTZ值，无需电子罗盘就能实现精确跟踪，有利于降低成本。
目标跟踪方法系统设备存储介质

[发明专利]用于确定新点的测量系统和方法-CN201280017988.1有效
发明人：伯恩哈德·麦茨勒 -专利权人：赫克斯冈技术中心
申请日： 2012-04-13 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及大地测量系统，其具有限定了参照点的至少一个参照部件，其中，所述参照点的绝对位置时已知的，和导出相对新点位置（2）的至少一个新点确定部件（31）。还可以导出所述参照部件与所述新点确定部件之间的相互相对参照信息，特别是出于针对所述参照点位置参照的目的。所述测量系统（1）还具有自动的、无人驾驶的、可控制的飞行器，其中，所述飞行器（50）具有将所述至少一个参照点设置为移动参照点的所述参照部件。所述飞行器（50）还以这样的方式来设计，即，所述参照部件可以通过所述飞行器（50）在空间上自由移位，尤其是在位置上大致固定定位。
用于确定测量系统方法

[发明专利]一种车辆姿态检测方法及其装置-CN201810637506.1在审
发明人：徐少阳 -专利权人：威马智慧出行科技（上海）有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆姿态检测方法，所述车辆姿态检测方法包括：获取车辆上的第一检测参照点的离地距离h_lf、第二检测参照点的离地距离h_lr、第三检测参照点的离地距离h_rf以及第四检测参照点的离地距离h_rr；计算该第一检测参照点的离地距离平均值h_lfa，计算该第二检测参照点的离地距离平均值h_lra，计算该第三检测参照点的离地距离平均值h_rfa和计算该第四检测参照点的离地距离平均值h_rra；基于该第一检测参照点的离地距离平均值h_lfa、该第二检测参照点的离地距离平均值h_lra、该第三检测参照点的离地距离平均值h_rfa、该第四检测参照点的离地距离平均值h_rra以及该第一至第四检测参照点的水平距离计算该车辆的姿态角；以及基于该姿态角判断该车辆姿态是否处于非正常姿态。
参照点离地距离检测车辆姿态第二检测姿态角水平距离计算

[发明专利]等距曲线的生成方法-CN201510224912.1有效
发明人：刘宝森;邢少鹏;胡文海;侯文学 -专利权人：北京大豪科技股份有限公司
申请日： 2015-05-05 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供一种等距曲线的生成方法，包括：根据参照曲线上的一组参照形状点，计算出该参照曲线上的一组参照插值点；将所述参照形状点和参照插值点分别沿其法线向量方向进行偏移，得到一组偏移形状点和一组偏移插值点；将上述偏移插值点进行连线，得到一条该参照曲线的偏移曲线；根据上述参照曲线在参照形状点处的函数表达式，判断上述偏移曲线上是否存在自交圈；若该偏移曲线上存在至少一个自交圈，去除所述至少一个自交圈，得到上述参照曲线的等距曲线采用本发明技术方案生成的等距曲线，满足曲线间距相等、无自交圈、曲线光滑，且保持了参照曲线特性信息的特点。
等距曲线生成方法

[发明专利]一种协助现场采样布点的系统及方法-CN201911385689.3有效
发明人：宋钊;俞梁敏;杨喆麟;陈晓婷;晏文强;王扛 -专利权人：武汉洪兴伟业环境科技有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种协助现场采样布点的系统及方法，通过在用户端APP电子地图上显示监测点布置区域和参照点布置区域，用户在电子地图上选点并标记为监测点或参照点，能准确设定并快速定位监测点和参照点；用户通过长按屏幕，在电子地图上选点，能直观快速的预设监测点或参照点，省去现场勘验测量的步骤，速度更快，且能适应智能手机或者平板电脑的操作习惯；监测点布置区域和参照点布置区域内外的监测点和参照点，分别用不同颜色图标进行标记显示，在截图环节，能快速找到不在监测点布置区域和参照点布置区域内的图片。
一种协助现场采样布点系统方法

[发明专利]一种定位方法和装置-CN201610866714.X有效
发明人：李伟丹;黄锦华 -专利权人：京信通信系统(中国)有限公司;京信通信系统(广州)有限公司;京信通信技术(广州)有限公司;天津京信通信系统有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明实施例中，获取各接入点的第一估算时延值；获取各接入点的第二估算时延值；将各接入点中均接收到待定位终端的定位信号和参考装置的定位信号的接入点作为参照接入点；针对每个参照接入点，根据参照接入点与参考装置的距离，计算参照接入点与参考装置间的理论时延值；根据参照接入点的第二估算时延值和理论时延值得到参照接入点的误差修正值；使用参照接入点的误差修正值修正参照接入点的第一估算时延值；根据修正后的参照接入点的第一估算时延值，得到待定位终端的位置信息，以使基站根据修正后的参照接入点的第一估算时延值对待定位终端进行定位。
一种定位方法装置

[发明专利]模型训练及深度估计方法、装置、存储介质及电子设备-CN202210070815.1在审
发明人：舒畅;任海兵;王明晖;胡琦;申浩;夏华夏 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：在样本图像中为每个像素点选取至少两对参照点对，其中每对参照点对中的参照点与该像素点位于同一直线上，然后根据深度估计模型输出的深度图将像素点及其参照点映射至三维空间内并得到三维坐标，从而得到以参照点对中的参照点为起点和终点的至少两个参照向量，以根据参照向量确定出像素点的预测法向量，并根据预测法向量与该像素点对应的标注法向量之间的差异构建损失进行训练，以提高深度估计模型输出的深度图的准确性。
模型训练深度估计方法装置存储介质电子设备

[实用新型]一种使用GPS差分定位的装置-CN202220778833.0有效
发明人：张峰;杨其运 -专利权人：东莞赋安实业有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种使用GPS差分定位的装置，包括固定参照点、移动参照点、底板和GPS定位器，固定参照点的左侧设置有移动参照点，移动参照点在固定参照点的左侧设置有四个，固定参照点和移动参照点中包括底板，本实用新型首先确定一个GPS设备位置，当做整个系统的固定参照点，其他GPS设备获取GPS信号，计算出与固定参照点的相对位置确定其他四个GPS设备的相对位置数据，并将数据上传至工控机，从而到达提高精度的目的
一种使用 gps 定位装置

[发明专利]封闭钢柱的积水检测方法-CN202110124676.1在审
发明人：孙华;杨文强;陆理平;朱统权 -专利权人：上海化学工业区公共管廊有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种封闭钢柱的积水检测方法，包括：选定参照点步骤：选择需要判定是否有积水的钢柱位置作为待测点，选择没有积水的钢柱位置作为参照点；加热步骤：对待测点和参照点进行加热，加热的条件相同；测温步骤：在加热过程中，按照预定时间间隔测量待测点和参照点的温度，分别得到待测点和参照点的温度变化曲线；对比步骤：将测试得到的待测点和参照点的温度变化曲线进行对比，参照点的温度高于待测点第一预设值；或者，相同时间区间，参照点的温度差值高于待测点第二预设值；或者，待测点的温度低于加热温度，且能够稳定在水的沸点温度，确定待测点存在积水。
封闭积水检测方法

[发明专利]抓取方法、装置及计算设备-CN202210296822.3有效
发明人：朱溪女;李玺;丁有爽;邵天兰 -专利权人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓取方法、装置及计算设备，该方法用于抓取物体框中的物体，物体框具有开口边缘，抓取方法包括：获取物体框中的至少一个参照物体的位置；根据至少一个参照物体的位置及物体框的开口边缘的位置，确定参照点；参照点位于参照点区域内，参照点区域根据至少一个参照物体的位置与基准线上的至少两个基准点之间的连线形成，基准线由物体框的开口边缘而限定；沿抓取方向对物体进行抓取；抓取方向根据物体的位置和参照点的位置确定通过上述方式，根据参照物体的位置和物体框开口边缘的位置确定参照点，沿着自物体位置指向参照点位置的方向抓取物体，能够避免抓取物体的过程中与物体框发生碰撞。
抓取方法装置计算设备

[发明专利]一种法线贴图的处理方法及终端-CN201811297969.4有效
发明人：连冠荣 -专利权人：深圳市创梦天地科技有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请公开了一种法线贴图的处理方法及终端，其中方法包括：将法线贴图分割成至少一个包括多个像素点的第一像素块；像素点的像素值用于表征像素点的法线向量；法线向量用于确定像素点的第一法线参照向量；针对每个第一像素块，根据第一像素块中第一像素点与第二像素点的第一法线参照向量生成多个第二法线参照向量；第一像素块中每一个像素点的第一法线参照向量与对第一法线参照向量估计后的第二法线参照向量的误差和小于预设阈值；将每一个像素点的第一法线参照向量分别与多个第二法线参照向量进行比对，从第二法线参照向量中确定出与第一法线参照向量的误差最小的第三法线参照向量；存储法线贴图的信息。
一种法线贴图处理方法终端

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